Up-Drive

Automatizace jednotlivých dopravních systémů je považována za nadějnou vyhlídku s potenciálem významného zmírnění mnoha problémů spojených se zesílenou urbanizací a zároveň nabízí další výhody pro občany a významné zvýšení celkové bezpečnosti ulice. Vzhledem k nedostatečné vyspělosti příslušných klíčových technologií a přetrvávajícím právním omezením však zůstává úplná automatizace řízení na silnici dlouhodobější vizí, zejména v městském prostředí.
 
Cílem a ambicí projektu UP-Drive bylo řešit tyto technologické výzvy prostřednictvím vývoje automatizované služby parkování s obsluhou pro prostředí města, jejímž cílem bylo zbavit řidiče automobilu břemene hledání parkovacího místa v centrech měst. Místo toho plně automatizovaný vůz sám navigoval městskými čtvrtěmi, nalezl parkovací místo a vrátil se na vyžádání.
 
Vytvoření takového systému vyžadovalo zvládnutí všech klíčových technologií nezbytných pro automatizovanou jízdu ve městě nad rámec současného stavu techniky: úplné vnímání okolí vozidla z pohledu celého okolí, robustní celoživotní lokalizace a mapování, sofistikované porozumění složitým scénám i agregace a integrace dlouhodobých sémantických dat přes cloudovou infrastrukturu. Tímto způsobem bylo zajištěno, že výzkum a vývoj prováděný v tomto projektu byl přímo použitelný i pro jiné případy užití řízení vozidla v městském prostředí, jako asistenční a bezpečnostní systémy řidiče na jedné straně, a na druhé straně na doprava pro seniory a občany s handicapy, dodávky zboží na poslední míli, a nakonec i plně automatizovaná jízda ve městě obecně.