Jak bezpečné jsou schopnosti autonomních vozidel?
Název projektu anglickyHow safe are the perception capabilities of autonomous cars?
Popis projektu
Jedním ze základních aspektů, které bude třeba řešit při zavádění AV, je standardizace zajištění bezpečnosti. To znamená, jaké požadavky musí AV splňovat a jak tyto požadavky ověřovat. Vnímání se týká schopnosti autonomního systému shromažďovat informace a získávat relevantní poznatky z prostředí. Vnímání je u automatizovaných vozidel (AV) nezbytnou součástí, aby za všech pracovních podmínek porozuměla okolnímu světu a byla schopna bezpečně a efektivně navigovat z bodu A do bodu B.
Tento výzkum se bude zabývat tím, jak by měly být specifikovány a testovány systémy vnímání, aby byla zaručena určitá úroveň bezpečnosti v různých provozních oblastech. Tento projekt se bude zabývat vývojem algoritmů a technik pro návrh a vyhodnocování bezpečnostních metrik, které mohou zajistit bezpečnost v konkrétní provozní doméně návrhu. Projekt se bude zabývat charakterizací nejistoty vnímání a řízení, která bude použita s bezpečnostními metrikami k vyhodnocení úrovně bezpečnosti a k provedení posouzení rizik propojených a automatizovaných vozidel v přesně definovaných provozních doménách.
Cílem projektu je vytvořit komplexní představu o tom, jak hodnotit bezpečnost autonomních vozidel. Výzkum proto bude zahrnovat:
- Přesnou definici bezpečnosti
- Pochopení různých provozních návrhových prostředí (podmínek, ve kterých vývojáři zamýšlejí provozovat AV systém): geografické podmínky, stav životního prostředí, dopravní infrastruktura atd.
- Stanovení bezpečnostních ukazatelů: Určení konečného souboru bezpečnostních vlastností, které mohou zaručit definici bezpečnosti.
- Pochopení validace systému, která je nutná pro zjištění vnímání bezpečnosti
Zařazení projektu: