Křižovatky patří k nejnáročnějším úsekům silniční sítě, kde se na omezeném prostoru potkávají auta, cyklisté i chodci, zatímco semafory musejí řídit provoz bez vytváření zbytečných kolon. Tradiční detekční systémy často nedokážou všechny tyto pohyby spolehlivě zachytit, což zvyšuje zájem o technologii LiDAR, která nabízí detailní obraz dění na křižovatce v reálném čase.

Hlavním důvodem rostoucího zájmu je pokles pořizovacích nákladů. Podle inženýra Blainea Leonarda z ministerstva dopravy amerického státu Utah dosáhl LiDAR cenové úrovně srovnatelné s radary, takže je jeho plošné nasazení výrazně reálnější. K poklesu cen přispěla sériová výroba v automobilovém průmyslu, díky níž lze některé polovodičové moduly LiDAR pořídit za méně než 500 dolarů (v přepočtu přibližně 11 500 korun).

Na rozdíl od běžných indukčních smyček nebo radarů vytváří LiDAR detailní trojrozměrný model křižovatky. Dokáže sledovat přesnou polohu, rychlost i trajektorii vozidel, chodců a cyklistů. Operátorům to umožňuje odhalovat rizikové situace, jako je průjezd na červenou, křížení dráhy chodců s odbočujícími auty nebo těsné minutí vozidel, které by jinak zůstalo neprávem opomenuto.

Posun k běžnému využití dokládá hned několik projektů v USA. Utah již vybavil přibližně sto křižovatek a v nadcházejících letech plánuje LiDAR rozšířit na zhruba 1 600 státních křižovatek. Město Chattanooga ve státě Tennessee buduje síť pokrývající více než 120 křižovatek a další systémy se instalují v Georgii či New Jersey. V Bellevue ve státě Washington zaznamenali po instalaci LiDARu na přechodu pro chodce pokles nebezpečných kolizních situací mezi chodci a vozidly o 56 %.

Kromě samotné detekce podporuje tato technologie adaptivní řízení semaforů a komunikaci mezi vozidly a infrastrukturou (V2X). Utah využitím takto vybavených křižovatek předává řidičům varování před chodci, které by palubní senzory auta nebo samotný řidič mohli přehlédnout. Městské senzory tak vhodně doplňují systémy přímo ve vozidlech.

V Evropě je nasazení zatím v menším rozsahu, pozoruhodný příklad však nabízí Helsinky. Tamní systém monitorování křižovatek dosahuje průměrné přesnosti detekce 97 % u aut, cyklistů i chodců a zároveň podporuje propojená bezpečnostní varování.

LiDAR má i svá omezení, a to zejména při hustém dešti nebo sněžení, proto jej mnohá města kombinují s kamerami a radary. Klesající ceny a stále pokročilejší analyt ika z něj však dělají practical volbu pro širší využití v inteligentních dopravních systémů. Cílem do budoucna je proměnit toto detailní porozumění provozu v bezpečnější řízení semaforů, plynulejší průjezd a včasná varování před hrozícím nebezpečím.

Více informací o tématu najdete zde.

Celý článek najdete zde.

TRAFFIC TECHNOLOGY TODAY. Lidar is the new sensor of choice at intersections in the US. Traffic Technology Today [online]. 25. srpna 2026 [cit. 2026-10-21]. Dostupné z: https://www.traffictechnologytoday.com/news/intersections/feature-lidar-is-the-new-sensor-of-choice-at-intersections-in-the-us.html

Obrázek: ChatGPT