Simulace typu Driver-in-the-Loop (DIL) se stává stále důležitější součástí vývoje vozidel s tím, jak se auta stávají složitějšími a stavba fyzických prototypů nákladnější a časově náročnější. Simulátor může inženýrům umožnit vyhodnocovat chování vozidla, řídicí systémy a interakci mezi člověkem a strojem dlouho předtím, než je k dispozici hotové vozidlo. Jeho reálná hodnota však závisí na něčem méně viditelném: jak snadno dokáže komunikovat s ostatními nástroji používanými v průběhu vývoje.

Společnost Ansible Motion zdůrazňuje význam otevřené integrace mezi DIL simulátory a externím softwarem i hardwarem. Moderní simulátor může potřebovat v reálném čase si vyměňovat informace s modely vozidla a pneumatik, vizualizačními systémy, prostředími Software-in-the-Loop (SIL) a platformami Hardware-in-the-Loop (HIL). Pokud tyto systémy dokážou spolupracovat, stává se simulátor součástí širšího ekosystému virtuálního testování, nikoli izolovaným laboratorním nástrojem.

To je obzvláště relevantní pro softwarově definovaná vozidla a Pokročilé asistenční systémy řidiče (ADAS). Inženýři z různých oborů často pracují s odlišnými vývojovými prostředími a možnost propojení těchto nástrojů umožňuje stávající modely opakovaně využívat napříč několika fázemi vývoje. Standardizované přístupy, jako je Functional Mock-up Interface (FMI), mohou rovněž podpořit přenositelnost modelů mezi simulačními prostředími.

Propojení s fyzickým hardwarem je stejně důležité. Při testování typu HIL mohou reálné elektronické řídicí jednotky (ECU) interagovat s nasimulovanými vozidly a prostředími, zatímco mechanický HIL dokáže propojit virtuální vozidlo s fyzickými komponentami nebo zkušebními stolicemi. To vytváří příležitosti k validaci hardwaru a softwaru v dřívějších fázích, aniž by bylo nutné čekat na kompletní fyzické vozidlo.

Za jeden z nejzajímavějších aspektů považuji možnost vytvořit vývojové prostředí s uzavřenou smyčkou. Lidský řidič, virtuální vozidlo, řídicí software, fyzická řídicí jednotka a simulované silniční prostředí se mohou stát součástí téhož systému fungujícího v reálném čase. To umožňuje zkoumat hraniční případy (edge cases) a opakovat složité scénáře v kontrolovaném prostředí, a přitom zachovat propojení s nástroji, které inženýři již používají.

S tím, jak se vývoj vozidel stává stále více řízeným softwarem, se schopnost propojovat různé domény simulace a testování může stát stejně důležitou jako věrnost samotného simulátoru. Otevřené architektury mohou pomoci proměnit simulaci ze samostatné testovací aktivity v nepřetržitou součást vývoje vozidel, což výrazně přiblíží virtuální a fyzickou validaci.

Více informací o tématu najdete zde.

Celý článek najdete zde.

HAIGH, Ian. Open Integrations with DIL Simulators. Ansible Motion [online]. 11. března 2026 [cit. 2026-09-02]. Dostupné z: https://www.ansiblemotion.com/automotive-driver-in-the-loop-simulation-articles/open-integrations-with-dil-simulators

Obrázek: chat gpt